Pregled bibliografske jedinice broj: 476922
Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota
Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 476922 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota
(System for floor anomaly detection in front of a mobile robot)
Autori
Glumac, Slaven
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
12.07
Godina
2010
Stranica
25
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Ivanjko, Edouard
Ključne riječi
mobilni robot ; detekcija poda ;
(mobile robot ; floor detection)
Sažetak
U ovom radu napravljen je prijedlog korištenja sonarnih i infracrvenih senzora za detekciju deformaciju u podu ispred robota. Prikazan je način njihovog spajanja, i potrebna radnje za njihovo puštanje u pogon. Određen je položaj sonara na robotu, i određen kut pod kojim se robot provjerava pod ispred sebe. Senzor bi trebao gledati što okomitije na površinu do koje mjeri udaljenost. Zvučni signal se odbija od poda na udaljenosti bližoj od one na koju gleda sonar. Napravljen je prijedlog programa za upravljanje robota kojim se osigurava robot od katastrofe, za primjer, razbijanja niz stepenice.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
