Naslov
SAMOPODEŠAVAJUĆI PID REGULATOR ZASNOVAN NA NEPARAMETARSKOM MODELU PROCESA
(SELFTUNING PID CONTROLLER BASED ON NONPARAMETRIC PROCESS MODEL)

Autori
Slaviček, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

Mjesto
ZAGREB

Datum
26.09

Godina
2000

Stranica
71

Mentor
PERIĆ, NEDJELJKO

Neposredni voditelj
BRANICA, IVAN

Ključne riječi
adaptivno upravljanje; PID regulator; samopodešavajući regulator; identifikacija procesa; nadzorna ljuska; programirljivi logički kontroler
(adaptive systems; PID controller; self-tuning control; proces identification; supervisory shell; programmabile logic controllers)

Sažetak
U ovom radu je opisan samopodešavajući PID regulator zasnovan na neparametarskom modelu procesa. Tokom adaptacije sustava provodi se on-line estimacija točke prijelaza procesa. Estimacija točke prijelaza obavlja se pomoću više pojasno-propusnih filtera priključenih na upravljački signal i izlazni signal procesa. Na temelju točke prijelaza proračunavaju se parametri PID regulatora Ziegler-Nichols metodom. Nadzorna ljuska određuje trenutke postavljanja adaptiranih parametara regulatora, te provodi kompenzaciju utjecaja promjene parametara regulatora. Razvijeni algoritam je uspješno provjeren simulacijama na tipičnim modelima procesa. Algoritam je kodiran u C jeziku u zasebnom modulu i pripremljen za primjenu na raznim platformama za rad u stvarnom vremenu. Nadalje, taj je modul iskorišten za provjeru na programibilnom logičkom kontroleru SIMATIC M7 tvrtke SIEMENS. Eksperimentima na laboratorijskim maketama potvrđeni su simulacijski rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA