Naslov
Simulacija leta helikoptera u stvarnom vremenu modelom prve razine
(Helicopter Flight Real-Time Simulation with level one model)

Autori
Zastavnik, Filip ; Vrdoljak, Milan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), ostalo

Izvornik
Zbronik radova Trećeg susreta Hrvatskog društva za mehaniku / Bošnjak-Klečina, Mirjana - Osijek : Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 2010, 115-120

ISBN
978-953-7539-12-2

Skup
Treći susreti Hrvatskog društva za mehaniku

Mjesto i datum
Osijek, Hrvatska, 18.06.2010

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
simulacija u stvarnom vremenu; helikopter; 6DOF model; model rotora prve razine
(real-time simulation; helicopter; 6DOF model; level one rotor model)

Sažetak
U ovom radu prezentiran je simulacijski model leta helikoptera. Za dinamiku leta primjenjen je 6DOF model, dok je rotor opisan modelom prve razine, analitičkim modelom rotora koji je primjenjen na glavni rotor, a uz određene preinake i na repni. Trup letjelice, horizontalni i vertikalni stabilizator su također modelirani pri čemu nije razmatrano međudjelovanje glavnog rotora na repni kao ni na preostale elemente konfiguracije helikoptera. Simulacija u stvarnom vremenu realizirana je u MATLAB/Simulink okružju te je napravljeno povezivanje sa FlightGear aplikacijom za vizualizaciju leta. Rezultati modela leta helikoptera su po komponentama uspoređeni s podatcima dostupnim iz literature. Rezultati analize i usporedbe pokazuju dobro poklapanje, a uočena odstupanja su objašnjena i svojstvena su primjeni modela rotora prve razine.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA