Pregled bibliografske jedinice broj: 473561
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 108-113 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 473561 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom
(Control of nonholonomial mobile robots with differential drive)
Autori
Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI
/ Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan - Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010, 108-113
ISBN
978-953-233-053-3
Skup
33rd international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics - MIPRO 2010
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 24.05.2010. - 28.05.2010
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
mobilni robot; neholonomski sutavi; upravljanje
(mobile robot; nonholonomial systems; control)
Sažetak
U ovome je radu opisan kinematički model neholonomskog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom i predloženi su algoritmi upravljanja njegovim gibanjem koji osiguravaju slijeđenje zadane putanje i stabilizaciju točke s optimalnim utroškom energije. Predloženi algoritmi upravljanja provjereni su simulacijama u MATLAB®-u.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Ivan Petrović
(autor)
