Naslov
Izvedba estimatora brzine vrtnje za industrijski regulator s izmjeničnim klizno-kolutnim motorom
(Speed estimator for industrial controller based on the AC slip-ring machine)

Autori
Poljugan, Alen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2005

Stranica
120

Mentor
Kolonić, Fetah

Ključne riječi
estimacija brzine vrtnje; klizno-kolutni motor; industrijski kran
(speed estimation; slip-ring motor; industrial crane)

Sažetak
U radu je opisana izvedba estimatora brzine vrtnje asinkronog klizno-kolutnog motora, razvijenog za ugradnju u sustav regulacije industrijskog regulatora za upravljanje kranskim i dizaličnim pogonom te općenito za manipulacije s teretom. Budući da iznos (amplituda) i frekvencija napona rotora ovise o klizanju motora, algoritam estimacije je zasnovan na mjerenju frekvencije napona rotora. Na taj način se dolazi do klizanja odnosno brzine vrtnje rotora. Zbog velikog udjela viših harmonika i smetnji, točnost estimacije brzine vrtnje značajno ovisi o točnosti mjerenja frekvencije, pa je potrebno posebnu pozornost posvetiti filtriranju napona rotora. Frekvencija napona rotora mijenja se u širokom rasponu (0-100 Hz) ovisno o radnoj točki pogona, pa je realiziran adaptivni filtar s promjenljivom presječnom frekvencijom koja ovisi o radnoj točki pogona. Za slučaj niskih frekvencija napona rotora dolazi do povećanja vremena osvježavanja informacije o trenutnoj brzini vrtnje, što nepovoljno utječe na karakteristike kruga regulacije brzine vrtnje s estimatorom. Zbog toga je uvedena modifikacija načina mjerenja frekvencije napona rotora čime se vrijeme osvježavanja smanjuje. Ispitane su statičke karakteristike estimatora kao i karakteristike kruga regulacije brzine vrtnje s estimatorom. Eksperimentalno je pokazano da oscilacije koje nastaju u radu bez tereta (prazni hod), u realnom pogonu ne predstavljaju problem, jer povećanjem tereta na svega 3% nazivnog, te oscilacije isčezavaju. Ispitivanja su pokazala da se kvaliteta regulacijskih karakteristika poboljšava sa smanjenjem dinamičkih zahtjeva, što ograničuje primjenu ovakvog pogona na sustave s manjim dinamičkim zahtjevima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

Napomena
Magistarski rad je rezultat suradnje Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu (ZESA) i švedske firme ABB Vasteras.

POVEZANOST RADA