Naslov
Pozicioniranje valjka na poluzi zasnovano na kliznim režimima i na neizrazitoj logici
(Ball and beam positioning system based on fuzzy logic sliding mode control)

Autori
Blaženko, Blažević

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Faklutet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
26.09

Godina
2000

Stranica
114

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Barić, Miroslav

Ključne riječi
klizni režim; krivulja prekapčanja; ekvivalentno upravljanje; konstantni i promjenjivi pojas linearizacije; neizrazita logika
(sliding mode; switching function; equivalent control; boundary layer; fuzzy logic)

Sažetak
U ovom radu opisno je pozicioniranje valjka na laboratorijskom procesu kosine. Izveden je linearni i nelinearni matemetički model procesa. Korištena su četiri algoritma upravljanja: 1. Upravljanje zasnovano na kliznom režimu rada 2. Upravljenje zasnovano na kliznom režimu rada uz konstantni pojas linearizacije upravljačke veličine 3. Upravljanje zasnovano na kliznom režimu rada uz promjenljivi pojas linearizacije upravljačke veličine 4. Upravljanje zasnovano na kliznom režimu rada i neizrazitoj logici Algoritam upravljanja provjeren je pomoću simulacija te eksperimenata na stvarnom procesu. Simulacije su obavljene na dva načina, i to: 1. Uz poznavanje svih stanja procesa 2. Uz estimaciju stanja procesa Algoritmi upravljanja uz estimaciju stanja procesa provjereni su iz razloga jer stvarni proces ima mjerljivu samo poziciju valjka. Upravljački algoritmi implementirani su na osobnom računalu u okviru programskog paketa Matlab/Simulink. U radu su priloženi rezultati obavljenih simulacija i pokusa, te je izvršena njihova analiza i vrednovanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA