Naslov
PUŠTANJE U POGON ENKODERA I IOTECH MODULA ZA ENKODER
(Comissioning of encoder and Iotech encoder module)

Autori
Božićević, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
29.03

Godina
2010

Stranica
77

Mentor
Vražić, Mario

Neposredni voditelj
Rovišan, Goran

Ključne riječi
enkoder; puštanje u pogon; Iotech modul
(encoder; commisioning; Iotech module)

Sažetak
Detekcija kutnog i linearnog kretanja je ključna funkcija u mnoštvu sustava poput alata, industrijskih robota, različitih instrumenata, industrijskih pogona i mnogih drugih. Iako je to samo jedna od mnogih tehnika koje mogu vršiti takva mjerenja, jednostavnost kojom je povezana sa sustavima ju je učinila veoma popularnom. Optički enkoderi se koriste za mjerenje kutnih i linearnih pozicija. Oni koji se koriste za mjerenje kutnog kretanja se obično nazivaju rotacijski ili osovinski enkoderi, budući da obično detektiraju rotaciju osovine. U radu će se provjeriti mogućnosti(detekcija brzine vrtnje motora i kuta zakreta vratila, dinamika), apsolutnog rotacijskog enkodera HMG 11 PS 13 H 2048 tvrtke Hübner te modula za enkodere WBK17 tvrtke IOTECH. Vrlo važnu ulogu u ispitivanju će imati akvizicijski uređaj WaveBook 516A tvrtke IOTECH koji će analogne signale, nakon obrade u modulu WBK17, pretvoriti u digitalne kako bi bili spremni za obradu u računalu. Enkoder će biti pogonjen asinkronim motorom upravljanog preko pretvarača napona i frekvencije Siemens Micromaster Vector. U svrhu obrade dobivenih podataka na računalu koristit će se akvizicijski program DASYLab verzije 7.0.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA