Naslov
Izbjegavanje sudara na moru kao diferencijalna igra
(Avoiding collision at sea as a differential game)

Autori
Mlinac, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
PMF-Matematički odjel

Mjesto
Zagreb

Datum
09.12

Godina
2009

Stranica
36

Mentor
Grubišić, Luka

Ključne riječi
diferencijalne igre; detekcija sudara
(diferential games; colision at sea)

Sažetak
Rad prezentira metodu modeliranja sudara dvaju objekata kao diferencijalne igre. Rezultati se temelje na teoriji optimizacije u blizini sedlaste točke. U radu je prikazana osnovna teorija modela, te su prezentirane i implementacije različitih algoritama za nalaženje optimalne strategije izbjegavanja sudara. Implementacije praktičnih algoritama su rađeni u programskom paketu Mathematica (TM).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Matematika

POVEZANOST RADA