Naslov
Novi pristupi u inteligentnoj proizvodnji i montaži
(New approaches in intelligent manufacturing and assembly)

Autori
Jerbić, Bojan

Izvornik
Bilten Razreda za tehničke znanosti (1331-6818) 1 (2009), 3; 7-34

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
Proizvodnja; montaža; automatizacija; robotika; umjetna inteligencija; višeagentni sustavi; evolutivni algoritmi
(Manufacturing; assembly; automation; robotics; artificial intelligence; multi-agent systems; evolutionary algorithms)

Sažetak
Nedeterministički dinamizam radnog okružja glavna je poteškoća s kojom se suočava svaki tehnički sustav, a proizlazi iz prirodnih kaotičnih pojava, neponovljivosti i praktično beskonačne djeljivosti prostora. Priroda je, na te različitosti i nepredvidljivosti, odgovorila adaptivnim biološkim vrstama. U nemogućnosti da sami stvaramo tako sofisticirane tvorevine, nakon prve industrijske revolucije, automatizacija proizvodnih procesa uspostavlja temelje na prividnom determinizmu. Rezultat takvog pristupa jesu proizvodni sustavi u kojima većina troškova otpada na postizanje visoke točnosti u izradi dijelova i njihovu kompliciranu pripremu za automatsko sklapanje (orijentiranje, pozicioniranje, raspoloživost i kontrolu). Takav pristup, koji teži uspostavi apsolutnog reda, ponovljivosti i predvidljivosti, naprosto je suprotan prirodnim zakonima. Stoga se čini potpuno logičan novi smjer u robotici i automatizaciji proizvodnje koji se oslanja na razvoj inteligentnih i adaptivnih sustava upravljanja s ciljem stvaranja samostalnih tehničkih sustava, prilagodljivih nepredvidljivim promjenama i raznolikostima. Zato je razvoj i primjena metoda umjetne inteligencije temeljno određenje moderne robotike. Najveća prepreka razvoju uistinu inteligentnih robota, osim nedovoljno spoznaja o inteligenciji, je visoki stupanj kompleksnosti s kojim se suočavaju metode umjetne inteligencije u pokušaju formulacije složenih mentalnih procesa. Promatrajući biološke uzore moguće je uočiti intenzivne oblike kolaboracije i komunikacije između pojedinih članova zajednice ili njihovih grupa - agenata. Takav oblik socijalnog ponašanja imanentan je jednako ljudima, kao i životinjskim zajednicama. Inducira socijalnu inteligenciju, koja se smatra najvišim oblikom inteligencije, a omogućava rješavanje problema koje pojedini članovi zajednice (agenti) nisu sposobni riješiti samostalno. Rad se poglavito bavi novim pristupima i metodama, zasnovanim na bio-računarstvu, višeagentnom ustrojstvu i modelu umjetnog života, koji otvaraju novu dimenziju simulacije inteligentnog ponašanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA