Naslov
Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova
(Design of a robotic station for parts storage)

Autori
Paskutini, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.02

Godina
2010

Stranica
39

Mentor
Kunica, Zoran

Neposredni voditelj
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
robotska stanica; model; PLC; senzor
(robotic station; model; PLC; sensor)

Sažetak
U okviru ovog završnog rada opisano je rješenje integracije i realizacije robotske stanice, kao dijela montažne linije u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Novom robotskom stanicom željelo se omogućiti posluživanje linije za sklapanje termoregulatora , tj. vršiti zamjena gotovih proizvoda s linije, poluproizvodima. Za proces izmjene proizvoda upotrijebljen je postojeći manipulator. Također, zadatak je obuhvaćao osmišljavanje načina isporuke i dopremanja proizvoda u radni prostor manipulatora. Za tu funkciju korištena je pomična traka montirana u sustav. Kako bi gibanje trake prilagodio zamišljenoj funkciji potrebno je bilo ugraditi dodatni senzor i tipku za pokretanje. U radu su dani sadržaji vezani uz oblikovanje i programiranje automatskih montažnih sustava. Opisani su svi dijelovi sustava i načini njihova vezivanja u funkcionalnu cjelinu. Cijeli model simuliran je u CATI-i V5 i realiziran u laboratoriju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA