Naslov
Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere
(Feature extraction of mobile robot's environment using omnidirectional camera)

Autori
Herceg, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
38

Mentor
Petrović, Ivan

Ključne riječi
svesmjerni vid; mobilni robot; izlučivanje značajki
(omnidirectional vision; mobile robot; feature extraction)

Sažetak
U radu je opisan tijek razvoja sustava svesmjernog vida kojemu je zadatak pronalaženje prepreka u neposrednoj okolini mobilnog robota, odnosno sustava. Pri tome se vodilo računa o zadaćama sustava kao i o što nižoj cijeni izgradnje. Pokazana je krajnja implementacija sustava kao i rezultati koji su potkrijepljeni slikama da bi se čitatelju što bolje približio način rada i dao osjećaj stvarnosti. Također su naznačeni nedostaci i nepreciznosti izgrađenog sustava. Implementacije svih potrebnih algoritama su priložene u dodatku u vidu MATLAB m funkcija. Ostali multimedijalni sadržaji se nalazi na CD-ROM mediju također priloženim uz ovaj rad.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA