Pregled bibliografske jedinice broj: 463852
Plesna koreografija za sustav mobilnih robota
Plesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 463852 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Plesna koreografija za sustav mobilnih robota
(Dance choreography for system of mobile robots)
Autori
Smailović, Vanja
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
26.09
Godina
2009
Stranica
29
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
robotski ples; plesna koreografija; plesna poza; linđo; sustav mobilnih robota
(robot dance; dance choreography; dance pose; Linđo; system of mobile robots)
Sažetak
Tematika ovog završnog rada je stvaranje plesne koreografije za sustav mobilnih robota, što je ostvareno pomoću razvijene aplikacije RoboDance, koja svojim grafičkim sučeljem korisniku omogućava unos, pregled i pohranu koreografije, predočene nizom poza potrebnih za ples robota. Opisani korisnički sustav u kompatibilnom radu sa upravljačkim sustavom u konačnici rezultira izvođenjem plesne koreografije na platformi za robotski nogomet, potpuno sinkrono sa pripadajućom glazbenom pozadinom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
