Naslov
Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora
(Toplogical mapping of big indoor spaces)

Autori
Šperanda, Neven

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2009

Stranica
33

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Ivanjko, Edouard

Ključne riječi
Topološki model prostora; geometrijski model prostora; mobilna robotika; autonomno kretanje robota
(Hierarchical model of a closed space; metric model of a closed space; mobile robotics; autonomous robot movement)

Sažetak
U ovom radu razrađena je metoda snimanja geometrijskog modela prostora te pretvaranje takvog modela u topološki izgled. Izdvajanje ključnih točaka bitno je zbog mogućnosti pretraživanja takvog prostora te mogućnosti autonomnog kretanja po velikim zatvorenim prostorima. Metode pretraživanja te osnove topološke obrade i analize također su objašnjene u radu. Primjer topološke karte u praksi i teoriji prikazan je i objašnjen. Navedene su i objašnjene potrebne funkcije za dobivanje željenih karata. Uz sve to moguće je realizirati mapiranje i obrada karte bilo kojeg zatvorenog prostora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA