Pregled bibliografske jedinice broj: 463809
Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu
Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 463809 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu
(Implementaion of a high order regulator in FPGA frame)
Autori
Grdinić, Bojan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
17.07
Godina
2009
Stranica
63
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Kitanov, Andreja
Ključne riječi
regulator; FPGA
Sažetak
Zadatak se sastoji od projektiranja regulatora višeg reda za zadanu funkciju procesa primjenom Truxal-Gulleminova postupka te njegove implementacije u FPGA sklop. Prilikom implementacije regulator se prezentira u digitalnom obliku s cjelobrojnim zapisom brojeva konačne duljine riječi. Implementacija na Spartan-3 FPGA sklop se obavlja pomoću Xilinx razvojnog alata. Projektiranje se odvija pomoću programa Matlab, dok Xilinx dodatak Matlabu omogućuje lakšu implementaciju i programiranje samog sklopa. Prilikom projektiranja ispituje se utjecaj duljine riječi i kvantizacije na kakvoću vladanja sustava upravljanja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
