Pregled bibliografske jedinice broj: 463732
Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom
Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 463732 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom
(Connecting of the user interface of a mobile robot with its navigation system using a communication system)
Autori
Kovačević, Josip
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
11.07
Godina
2008
Stranica
31
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Seder, Marija
Ključne riječi
Windows soket; IP/TCP; mrežno programiranje
(Windows socket; IP/TCP; network programming)
Sažetak
Zadatak ovog rada je ostvariti komunikaciju između robota i udaljenoga računala. Komunikacija je implementirana preko mreže i to preko IP/TCP protokola. U trećem poglavlju smo se upoznali sa osnovama IP/TCP modela, gdje se vidi kako se osigurava siguran prijenos podataka preko nesigurnog IP protokola. Te u četvrtom poglavlju je razjašnjen način rješavanja općenite komunikacije preko interneta. Vidjeli smo kako se koriste socket-i i osnovne operacije nad njima. U petom poglavlju je izloženo rješenje problem.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
