Pregled bibliografske jedinice broj: 463707
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 463707 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora
(Numerical aspects of digital controller implementation)
Autori
Boras, Marija
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
13.02
Godina
2008
Stranica
40
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Kitanov, Andreja
Ključne riječi
regulator; mikroprocesor
(regulator; microprocesor)
Sažetak
Pri analizi i sintezi digitalnih sustava upravljanja obično se zanemaruju numerički aspekti implementacije algoritama upravljanja u mikroprocesorskim sustavima. Međutim, sve veći zahtjevi na kvalitetu vladanja sustava uz istodobno što nižu cijenu sustava upravljanja dovode do toga da je te aspekte potrebno analizirati. U radu su analizirani najvažniji numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora analitički i simulacijama na računalu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
