Naslov
Višeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL
(Multi-agent control using Karel programming language)

Autori
Švaco, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
22.10

Godina
2009

Stranica
103

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
višeagentno upravljanje; programski jezik; karel; fanuc; roboti
(multi-agent control; programming language; karel; fanuc; robots)

Sažetak
Programiranje robota moguće je učenjem kretanja putem upravljačke konzole (privjeska), programiranjem pomoću nekog od programskih jezika ili 3D simulacijskim softverima. Programski jezici omogućavaju najviše slobode u pogledu kreiranja složenih programskih struktura. KAREL je standardni programski jezik FANUC višeosnih upravljačkih sklopova. U radu su proučene značajke programskog jezika i uspoređene njegove mogućnosti u odnosu na ostale oblike programiranja robota. Također, izrađeni su KAREL upravljački programi za rad dva robota koji rukuju zadanim predmetima, razmjenjujući pritom međusobno informacije o položaju alata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA