Naslov
Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
(Robotic station for shaft inserting)

Autori
Bator, Damjan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
22.10

Godina
2009

Stranica
64

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
montaža; robotka
(assembly; robotics)

Sažetak
U radu je projektirana robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice u kućište zadanog proizvoda. Osovinica se dostavlja pravilno raspoređena u paleti s kontroliranom orijentacijom. Bazni predmet rada, odnosno kućište proizvoda dolazi putem automatskog transporta na nosaču proizvoda i zaustavlja se na predviđenom mjestu. Primijenjena je raspoloživa SCARA robotska arhitektura. Određen je najpovoljniji položaj robota i palete s osovinicama u odnosu na zaustavno mjesto kućišta. Oblikovana je hvataljka. Rješenje je implementirano i provjereno u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA