Pregled bibliografske jedinice broj: 459069
Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera
Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 459069 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera
(Automatic perspective cameras' calibration)
Autori
Malez, Domagoj
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.11
Godina
2007
Stranica
51
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Kitanov, Andreja
Ključne riječi
umjeravanje; perspektivna kamera; estimacija
(calibration; perspective camera; estimation)
Sažetak
U ovom su radu izvedene metode kalibracije kamere te napravljene gotove aplikacije za kalibraciju. Navedeni su postupci za kalibraciju s 2D i 3D objektom te napravljene aplikacije u C++-u. Izveden je i testiran postupak kalibracije u stvarnom vremenu s promjenjivim parametrima. Svi su testovi rađeni na stvarnim slikama.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
