Naslov
Moderni robotski sustavi za elektrolučno zavarivanje
(Modern arc welding robot systems)

Autori
Petrović, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
25.03

Godina
2010

Stranica
156

Mentor
Kožuh, Zoran

Neposredni voditelj
Jurica, Maja

Ključne riječi
Robotsko zavarivanje; MIG zavarivanje; programiranje
(robotic welding; MIG; programing)

Sažetak
U uvodnom dijelu rada opisani su roboti za elektrolučno zavarivanje te osnovni dijelovi moderne robotske stanice. Nadalje su navedeni i opisani senzori koji se danas najčešće koriste kod robotiziranog elektrolučnog zavarivanja. Također su opisane i glavne metode programiranja robota ; on-line, off-line i mješovite metode, te je napravljen priručnik za on-line programiranje osnovnih funkcija robotske stanice s robotom OTC ALMEGA AX V-6. U eksperimentalnom dijelu su provedene i prezentirane zavarivačke mogućnosti robota kod zavarivanja klasičnih spojeva, sučeljenog i kutnog, s naglaskom na programiranje robota, te je za iste prikazana mogućnost korištenja senzora električnog luka kod praćenja zavara. U zadnjem dijelu doneseni su zaključci o uporabljivosti te zavarivačkim i programerskim mogućnostima robotske stanice VRC-1G MIG+1G TIG /1dm.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Rudarstvo, nafta i geološko inženjerstvo

POVEZANOST RADA