Pregled bibliografske jedinice broj: 456353
MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima
MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 238-244 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
CROSBI ID: 456353 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima
(MOOS-IvP In Application To Guidance of Autonomously Operating Marine Vehicles)
Autori
Nađ, Đula ; Barišić, Matko ; Mišković, Nikola ; Vasilijević, Antonio
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni
Izvornik
Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
/ - , 2009, 238-244
Skup
THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler
Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 30.11.2009. - 01.12.2009
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
bespilotne ronilice ; autonomne ronilice ; upravljačka struktura ; MOOS
(unmanned underwater vehicles ; remotely operated vehicles ; control structure ; MOOS)
Sažetak
MOOS-IvP struktura postepeno ulazi u područje upravljanja autonomnim sustavima. Prednosti ove razvojne okoline dolaze posebno do izražaja u složenim sustavima. Sustavi gdje je potrebna robusna i efikasna interakcija mnogih procesa imaju posebne koristi od MOOS (Mission oriented operating suite) razvojne okoline. Inteligentni sustavi, koji moraju implementirati više ponašanja kako bi ostvarili svoje ciljeve, orijentirani su više prema proširenoj strukturi pod nazivom MOOS- IvP. Ova struktura bazira se na MOOS infrastrukturi i dozvolja definiranje prozivoljnog broja ponašanja sustava. Korištenjem Interval Programming (IvP) na temelju mogućih ponašanja sustava nalazi se optimalno riješenje unutar domene problema. U ovom članku se daje uvod u MOOS-IvP strukturu. Opisuje se MOOS kao komunikacijski sloj koji podržava istvoremenu komunikaciju procesa preko jedne centralne točke. Prikazuju se jezgra i osnovne aplikacije MOOS razvojnog sustava. Odlučivački proces, IvP, opisan je kao dio MOOS-IvP sustava. Implementacija novih MOOS procesa i ponašanja ukratko se opisuju na praktičnom primjeru. U primjeru je opisan sustav detekcije i lokalizacije ciljeva na morskom dnu uz pomoć bespilotnog površinskog vozila.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
