Pregled bibliografske jedinice broj: 456339
Postupci identifikacije matematičkih modela plovila
Postupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 217-226 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 456339 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Postupci identifikacije matematičkih modela plovila
(Methods for identifying mathematical models of vessels)
Autori
Mišković, Nikola ; Vukić, Zoran ; Barišić, Matko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
/ - , 2009, 217-226
Skup
THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler
Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 30.11.2009. - 01.12.2009
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
identifikacija; autonomna plovila; daljinski upravljana ronilica
(identification; autonomous marine vessels; remotely operated underwater vehicle)
Sažetak
Upravljanje površinskim i podvodnim plovilima je zahtjevan zadatak provenstveno jer pokazuju nelinearno, spregnuto ponašanje u upravljivim stupnjevima slobode. Iz ovih razloga, nužno je projektirati sustave upravljanja koji osiguravaju stabilnost i robusnost sustava. Da bi se krenulo na projektiranje različitih razina upravljanja, osnovni zahtjev je poznavanje parametara matematičkog modela plovila. U literaturi je dostupan veliki broj postupaka određivanja ovih parametara i u ovaj rad predstavlja njihov kratak pregled. Uz to, opisani su laboratorijski postavi za određivanje ovakvih modela. U radu su opisani matematički modeli površinskih i podvodnih plovila, s naglaskom na autonomna plovila i plovila manjih dimenzija. Poseban naglasak je stavljen na metode i instrumente koji se koriste u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije (LaPoST), Sveučilišta u Zagrebu. Rezultati postupaka za površinska plovila su prikazani na autonomnom katamaranu Charlie koji je razvijen na Consiglio Nazionale delle Ricerche u Genovi, Italija s kojima u suradnji su dobiveni rezultati i stvorenu izvorni znanstveni doprinosi. Postupci za određivanje modela ronilica su prikazani na daljinski upravljanoj ronilici VideoRay i autonomnoj ronilici AutoMarine.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Brodogradnja, Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
