Naslov
Autonomno upravljanje robotom temeljeno na genetskom programiranju
(Autonomous robot control using genetic programming)

Autori
Vlašić, Zlatko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.02

Godina
2010

Stranica
50

Mentor
Domagoj Jakobović

Ključne riječi
genetsko programiranje; autonomno upravljanje robotom
(genetic programming; autonomous robot control)

Sažetak
U ovom radu je pokazano kako je moguce razviti racunalni program koji navodi robota uz zidove nepravilne prostorije, koristeci paradigmu genetskog programiranja. Upravljacki programi razvijeni u okviru rada sastoje se od kompozicije uvjetnih funkcija koje ispituju vrijednosti niza senzora, te na temelju njih pokrecu razne motorne funkcije robota, poput gibanja unaprijem unazad ili skretanja, a sve sa ciljem pracenja zidova prostorije. Razvijeni programi su u skladu sa supsumpcijskom arhitekturom. Prikazana je evolucija upravljackog racunalnog prgrama u duhu supsumpcijske arhitekture koristeci evolucijski proces upravljan i navođen iskljucivo mjerom dobrote.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA