Pregled bibliografske jedinice broj: 441042
A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles
A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 2009. str. 3750-3755 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 441042 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles
Autori
Miklić, Damjan ; Bogdan, Stjepan ; Fierro, Rafael ; Nestić, Sanjin
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
/ - , 2009, 3750-3755
Skup
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Mjesto i datum
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 25.09.2009. - 27.09.2009
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
multi-agent system; formation control
Sažetak
Multi-agent system, formation control
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
