Pregled bibliografske jedinice broj: 441041
Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions
Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 441041 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions
Autori
Hengster-Movric, Kristian ; Bogdan, Stjepan ; Draganjac, Ivica
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
/ - , 2009, 141-146
Skup
4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Mjesto i datum
Dubrovnik, Hrvatska, 25.09.2009. - 27.09.2009
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
multi-agent system; navigation function; formation control
Sažetak
Multi-agent system, navigation function, formation control
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Stjepan Bogdan
(autor)
