Pregled bibliografske jedinice broj: 439370
Poboljšanje VideoRay Automarine modula
Poboljšanje VideoRay Automarine modula, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 439370 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Poboljšanje VideoRay Automarine modula
(Improvement of VideoRay Automarine Module)
Autori
Bašić, Ante
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
16.01
Godina
2009
Stranica
47
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
dijagnostika; autonomna vozila; mikrokontroler
(diagnostics; autonomous vehicles; microcontroller)
Sažetak
Dijagnostički sustav Automarine modula bespilotne ronilice javio se kao odgovor na potrebu za nadzorom stanja sustava tijekom rada ronilice. Naime, autonomizacijom ronilice onemogućuje se eventualna direktna intervencija operatera, te je bilo potrebno razviti samostalan sustav koji će vršiti zadaću nadzora. Taj zadatak je realiziran pomoću mikrokontrolera te senzora koji mjere napon izvora napajanja i temperaturu sustava. Slanjem prikupljenih podataka sustav dijagnostike omogućuje nadređenom računalu da poduzme odgovarajuće radnje u svrhu zaštite cjelokupnog sustava u slučaju da izmjerene veličine izađu izvan dozvoljenih okvira.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
