Naslov
Izravno adptivno upravljanje s referentnim modelom
(Direct reference model adaptive control)

Autori
Marijan, Nenad

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
1999

Stranica
155

Mentor
Crnošija,Petar

Neposredni voditelj
Crnošija,Petar

Ključne riječi
Adaptivno upravljanje s referentnim modelom; optimizacija performansi adaptivnih sustava; Narendrina metoda adaptivnog upravljanja; jednostavno adaptivno upravljanje
(Model reference adaptive control; adaptive system performance optimization; Narendra's adaptive control method; simple adaptive control)

Sažetak
U ovom radu su izložene dvije metode adaptivnog upravljanja.To su Narendrina metoda i jednostavno upravljanje. Obje metode adaptivnog upravljanja su primjenjene na upravljanje brzinom vrtnje sinkronog motora s permanentnim magnetom na rotoru. Prikazani su rezultati simulacija adaptivnih sustava upravljanja.Optimirani su koeficijenti algoritma adaptacije sustava upravljanja i izloženi su rezultati. Uspoređena su svojstva adaptivnih sustava i sustava bez adaptacija. Adaptivni sustavi upravljanja pokazuju znatno bolja svojstva prilikom promjene parametaraprocesa od sustava bez adaptacije. Adaptivni sustav na bazi Narendrine metode ima bržu adaptaciju, manju pogrešku slijeđenja referentnog modela i složeniju shemu od adaptivnog sustava na bazi jednostavnog adaptivnog upravljanja. Razmotrena je mogućnost realizacije mikroprocesorskog adaptivnog uređaja zasnovanog na izloženim metodama. Izložena je struktura programa za obavljanje adaptivnog upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA