Naslov
Primjena kovarijansnog upravljanja za stabilizaciju ljuljanja broda kormilom
(On the application of covariance control to rudder roll stabilisation system)

Autori
Mandžuka, Sadko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova Simpozija Teorija i praksa brodogradnje In Memoriam prof. L. Sorta / Čalić, Bruno - Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2000, 173-180

Skup
XIV Simpozij Teorija i praksa brodogradnje In Memoriam prof. L. Sorta

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 23.11.2000. - 25.11.2000

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
ljuljanje broda; stabilizacija; kovarijansno upravljanje; postoptimalna analiza
(ship rolling; stabilization; covariance control; postoptimal analysis)

Sažetak
Ljuljanje broda tijekom boravka na moru može značajno narušavati učinkovitost pojedinih radnji na brodu. Suvremeni putnički brodovi, kao i ratni brodovi, opremljeni su različitim sustavima za stabilizaciju ljuljanja, koji povećavaju ugodnost putnika, te značajno unapređuju raspoloživost ostalih sustava ratnog broda. Mada je kormilo namijenjeno prije svega za održanje kursa broda, ono je u stanju proizvesti i moment koji proizvodi ljuljanje broda. Ovaj učinak koristi se za stabilizaciju. Primjena kormila za stabilizaciju ljuljanja broda pogodna je i iz razloga što su ovakva rješenja značajno jeftinija nego drugi sustavi ove namjene. U radu je dan jedan relativno složeni matematički model ponašanja broda na valovlju. Projekt linearnog regulatora je zasnovan na optimalnom ograničenom kovarijansnom upravljanju, tj. zadane su gornje granice odredenih kovarijansi stanja sustava sa regulatorom. Regulator je projektiran uz uvjet minimuma ulazne energije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA