Naslov
Optimiranje adaptivnog sustava s referentnim modelom i parametarskom adaptacijom
(Optimization of the model reference adaptive control system with parameter adaptation)

Autori
Ban, Željko ; Crnošija, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik XXIII. međunarodnog skupa MIPRO 2000, Računala u tehničkim sustavima (CTS) / Budin, Leo - Rijeka : Hrvatska udruga MIPRO, 2000, 25-28

Skup
XXIII. međunarodnog skupa MIPRO 2000, Računala u tehničkim sustavima (CTS)

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 22.05.2000. - 26.05.2000

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Sažetak
U radu je opisan adaptivni sustav s referentnim modelom i parametarskom adaptacijom. Dani su oblici algoritama adaptacije. U teoriji adaptivnog upravljanja nije razrađen postupak određivanja koeficijenata algoritma adaptacije pa su za njihovo određivanje primijenjene metode optimiranja parametara. Optimiranje je obavljeno prema integralnom kriteriju kvadrata pogreške slijeđenja referentnog modela. Adaptivni algoritam upravljanja s referentnim modelom i parametarskom adaptacijom primijenjen je na kaskadni sustav regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona. Dani su rezultati optimiranja koeficijenata algoritma adaptacije uz razne vrijednosti momenta inercije pogona. Rezultati simulacije pokazuju da se optimiranjem koeficijenata algoritma parametarske adaptacije može postići veoma dobra adaptacija za nekoliko iteracija (promjena referentnog signala).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA