Naslov
PROGRAMIRANJE ROBOTA ZA POSLOVE ZAVARIVANJA U EDUKACIJI STUDENATA
(PROGRAMMING OF ROBOT IN WELDING PROCESS FOR THE STUDENTS EDUCATION)

Autori
Šarić, Tomislav ; Suvajac, Mario ; Kolesarić, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
5. Međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje SBZ 2009 - ROBOTIZACIJA I AUTOMATIZACIJA U ZAVARIVANJU I OSTALIM TEHNIKAMA / Ivan Samardžić - Slavonski Brod : Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2009, 283-291

ISBN
978-953-6048-51-9

Skup
The 5th International scientific-professional conference SBW 2009 - ROBOTIZATION AND AUTOMATION IN WELDING AND OTHER TECHNIQUES

Mjesto i datum
Slavonski Brod, Hrvatska, 11.11.2009. - 13.11.2009

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Robot; Programiranje; Zavarivanje; Generičko sučelje
(Robot; Programming; Welding; Generic interface)

Sažetak
U radu se daje pregled robotskih sustava instaliranih u laboratorijima Strojarskog fakulteta u Slavonskom Brodu. Dana je struktura robotskih sustava s programskom podrškom. Robotski sustavi se koriste za znanstveni rad te edukaciju studenata. U ovom radu se posebno opisuju primjeri programiranja robota za poslove zavarivanja. Uz prikaz problema kod programiranja na različitim programskim jezicima daje se i moguće rješenje kroz razvoj generičkog sučelja za programiranje robota. Predloženo rješenje je razvijeno na bazi prototipa te se pokazalo jednostavnim za korištenje te dobra osnova za nastavak istraživanja u ovom području.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA