Pregled bibliografske jedinice broj: 433531
Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data
Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 433531 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data
Autori
Ileš, Šandor ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
/ - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009, 1-6
ISBN
978-953-6037-55-1
Skup
International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS 2009.
Mjesto i datum
Dubrovnik, Hrvatska, 12.10.2009. - 14.10.2009
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Exploration; mapping; line fitting; mobile robotics
Sažetak
In this paper we consider problem of exploration and mapping of unknown polygonal environments. To construct a map of unknown environment we first must have exploration algorithm, and we have to choose a map representation method. In this paper we combined weighted line fitting algorithms with exploration of polygonal environment using range data. The algorithms were tested using a Pioneer 3DX mobile robot equipped with laser range finder.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
