Naslov
PROJEKTIRANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKIM STROJEM ZA GLODANJE
(Design and control of robotic arm for milling)

Autori
Đerek, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
21.09

Godina
2009

Stranica
86

Mentor
Vražić, Mario

Ključne riječi
projektiranje; upravljanjem; glodanje
(design; control; milling)

Sažetak
Ovaj diplomski rad je izra&eth ; en u sklopu rada na projektu u Njema&egrave ; koj. Projekt se bavio izradom robotskog stroja za nanošenje završnog sloja na stiroporne predmete. Na projektu je radilo više poduze&atilde ; a. Zadatak poduze&atilde ; a, u kojem je izra&eth ; en ovaj diplomski rad, bio je izrada glavnog upravlja&egrave ; kog ormara i povezivanje s perifernim ure&eth ; ajima, izrada glavnog upravlja&egrave ; kog pulta, programiranje PLC-a, izrada vizualnog su&egrave ; elja i programiranje robota. Od toga je ovaj diplomski rad obuhva&atilde ; ao projektiranje glavnog upravlja&egrave ; kog ormara i nadzor njegove izrade, projektiranje glavnog upravlja&egrave ; kog pulta i nadzor njegove izrade, projektiranje veza prema perifernim ure&eth ; ajima, izradu dijela programa za PLC i izradu dijela vizualnog su&egrave ; elja. Pored toga je ve&atilde ; i dio stroja (sve osim kabine) još za vrijeme diplomskog rada pušten u pogon.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA