Pregled bibliografske jedinice broj: 427140
Applications of Artificial Neural Networks in Robotics
Applications of Artificial Neural Networks in Robotics // Proc. of CIM-93, 1993 / Cebalo, Roko (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1993. str. H1-H8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 427140 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Applications of Artificial Neural Networks in Robotics
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proc. of CIM-93, 1993
/ Cebalo, Roko - Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1993, H1-H8
ISBN
978-953-7689-00-1
Skup
2. International Conference on Production Engineering, 1993
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 18.11.1993. - 20.11.1993
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Neural Network; Robot Control; Adaptive Control; Fast Algorithm
Sažetak
Starting with the general artificial neural network, described as discrete time nonlinear system, the feedforward neural network for robot controlhas been derived. This network is trained to imitate an adaptive nonlinear robot control algorithm, based on the dynamics of the full robot model of RRTR structure.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
