Pregled bibliografske jedinice broj: 427125
Vođenje fleksibilne obradne ćelije
Vođenje fleksibilne obradne ćelije // Zbornik radova KoREMA 38 (1993), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1993. str. 703-706 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 427125 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Vođenje fleksibilne obradne ćelije
(Control of Flexible Manufacturing Cell)
Autori
Furač, Zvonimir ; Novaković, Branko ; Liščić, Igor
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova KoREMA 38 (1993), 1. svezak
/ - Zagreb : Udruga KoREMA, 1993, 703-706
Skup
38. Međunarodni godišnji skup KoREMA
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 05.06.1993. - 08.06.1993
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Fleksibilna obradna ćelija; Vođenje; Obradni sustavi
(Flexible Manufacturing Cell; Control; Manufacturing Systems)
Sažetak
Na fleksibilnu obradnu ćeliju ostvarenu u laboratorijskim uvjetima (numerički upravljani tokarski stroj, industrijski robot, skladište obradaka i skladište obrađenih komada) primijenjene su metode vođenja osnovane na teoriji eksterne linearizacije i koncepta matrica distribucije signala. Uz poznate dinamičke modele razvijen je zakon vođenja koji za fleksibilnu obradnu čeliju osigurava stabilan rad u uvjetima zatvorene regulacijske petlje po položaju i brzini. Također je zadovoljen uvjet koordiniranog i sinkroniziranog rada navedenih podsustava fleksibilne obradne ćelije.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
