Pregled bibliografske jedinice broj: 427110
Primjena umjetne neuronske mreže u upravljanju industrijskim robotom
Primjena umjetne neuronske mreže u upravljanju industrijskim robotom // Zbornik radova KoREMA 38 (1993), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1993. str. 458-461 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 427110 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena umjetne neuronske mreže u upravljanju industrijskim robotom
(An Application of Neural Network in the Control of the Industrial Robot)
Autori
Liščić, Igor ; Novaković, Branko ; Furač, Zvonimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova KoREMA 38 (1993), 1. svezak
/ - Zagreb : Udruga KoREMA, 1993, 458-461
Skup
38. Međunarodni godišnji skup KoREMA
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 05.06.1993. - 08.06.1993
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Umjetne neuronske mreže; Upravljanje; Industrijski robot
(Artificial Neural Networks; Control; Industrial Robot)
Sažetak
U radu se prikazuje izvedba upravljanja jednim zglobom industrijskog robota pomoću umjetne neuronske mreže (UNM). Upravljčki sustav izveden je pomoću dvije UNM od kojih prva izračunava nominalne upravljačke napone, a druga služi kao nelinearni regulator po položaju i brzini. Pritom se uzmaju u obzir poremećaji tipa viskozno i suho trenje, te promjena mase tereta tijekom vođenja robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
