Pregled bibliografske jedinice broj: 427068
An Adaptive Robot Control in Parametrized Domain
An Adaptive Robot Control in Parametrized Domain // Proc. of the 3rd Intern. DAAAM Symposium, 1992 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1992. str. 127-128 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 427068 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
An Adaptive Robot Control in Parametrized Domain
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proc. of the 3rd Intern. DAAAM Symposium, 1992
/ Katalinić, Branko - Beč : DAAAM International Vienna, 1992, 127-128
Skup
The 3rd Intern. DAAAM Symposium, 1992
Mjesto i datum
Budimpešta, Mađarska, 04.11.1992. - 06.11.1992
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Adaptive Control; Industrial Robots; Parametrized Domain
Sažetak
A new adaptive robot control algorithm is derived that consists of a nominal control and a related feedback part in parametrized domain. This algorithm is computationally simple and sufficiently fast and takes into account the full dynamics of the robot motion.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
