Pregled bibliografske jedinice broj: 427067
Nominalno upravljanje industrijskog robota RRTR - strukture
Nominalno upravljanje industrijskog robota RRTR - strukture // Zbornik radova FSB XVI, XVI (1992), G-125 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 427067 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Nominalno upravljanje industrijskog robota RRTR - strukture
(Nominal Control of Industrial Robot of RRTR - Structure)
Autori
Novaković, Branko ; Matasić, Suzana ; Crneković, Mladen
Izvornik
Zbornik radova FSB XVI (0350-3097) XVI
(1992);
G-125
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
Nominalno upravljanje; Nelinearni model; Industrijski robot
(Nominal Control; Nonlinear Model; Industrial Robot)
Sažetak
Kod sinteze nominalnog upravljanja polazi se od nelinearnog dinamičkog modela manipulatora, kojem se pridružuju linearni dinamički modeli aktuatora i tako gradi ukupni dinamički model robota. Uvođenjem karakterističnog parametra sinteze nominalnog upravljanja , definira se postupak sinteze nominalnog upravljanja robota RRTR - strukture. Pritom se uzimaju u obzir realna ograničenja na upravljačke varijable.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
