Pregled bibliografske jedinice broj: 427066
Mogućnost redukcije dinamičkog modela industrijskog robota
Mogućnost redukcije dinamičkog modela industrijskog robota // Zbornik radova BIAM 92 / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Udruga BIAM, 1992. str. E-16 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 427066 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mogućnost redukcije dinamičkog modela industrijskog robota
(Reduction Possibility of Industrial Robot Model)
Autori
Furač, Zvonimir ; Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova BIAM 92
/ Šurina, Tugomir - Zagreb : Udruga BIAM, 1992, E-16
Skup
11. Međunarodno savjetovanje BIAM 92
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 12.05.1992. - 15.05.1992
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Redukcija dinamičkog modela; Industrijski roboti
(Dynamic Model Reduction; Industrial Robots)
Sažetak
Dinamički model industrijskog robota (IR) s četiri i više stupnjeva slobode gibanja (SSG) izuzetno je složen. U tom smislu, za potrebe vođenja, nužno je izvršiti redukciju modela, koja pojednostavljuje dinamički model. Ovo rezultira bržim i jednostavnijim izračunavanjem svih parametara upravljanja robotom. U radu su prikazani neki pristupi ovom problemu. Također je predložena redukcija dinamičkog modela IR-a s pet SSG.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
