Pregled bibliografske jedinice broj: 426993
Umjetne neuronske mreže i robotika
Umjetne neuronske mreže i robotika // Zbornik radova FSB XVI, XVI (1992), 235-242 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 426993 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Umjetne neuronske mreže i robotika
(Artificial Neural Networks and Robotics)
Autori
Novaković, Branko
Izvornik
Zbornik radova FSB XVI (0350-3097) XVI
(1992);
235-242
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
Umjetne neuronske mreže; Robotika
(Artificial Neural Networks; Robotics)
Sažetak
Prikazan je strukturni, funkcionalni i konceptualni pregled problema vođenja industrijskih robota, kao i rasprava o mogućnostima primjene umjetnih neuronskih mreža u tom području. Posebna pažnja posvećena je nelinearnom zakonu vođenja, izvedenom na osnovi nelinearnog modela industrijskog robota, te općem modelu umjetnih neuronskih mreža. Nekoliko strukturnih prikaza simuliranih primjera dano je na kraju rada.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
