Pregled bibliografske jedinice broj: 426942
Rješenje inverznog kinematičkog problema petosnog alatnog stroja pri obradi prostornih ploha
Rješenje inverznog kinematičkog problema petosnog alatnog stroja pri obradi prostornih ploha // Zbornik radova: III Simpozij o novim tehnologijama
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, 1991. str. 51-54 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 426942 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Rješenje inverznog kinematičkog problema petosnog alatnog stroja pri obradi prostornih ploha
(Solution of the Inverse Kinematic Problem of the Five-Axes Machine tool for Processing of Spacius Surfaces)
Autori
Kovač, Dražen ; Novaković, Branko ; Furač, Zvonimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova: III Simpozij o novim tehnologijama
/ - Zagreb : Elektrotehničko društvo Zagreb, 1991, 51-54
Skup
III Simpozij o novim tehnologijama
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 15.10.1991. - 17.10.1991
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Inverzni kinematički problem; Petosni alatni stroj
(Inverse Kinematic Problem; Five-Axes machine Tool)
Sažetak
Određivanjem prostorne plohe u radnom prostoru alatnog stroja dobivaju se eksterne koordinate, koje se moraju prevesti u interne koordinate gibanja po osima alatnog stroja. Pritom se koriste matrice homogenih transformacija. Prostorna ploha zadaje se matematičkom jednadžbom, ili nizom točaka, a njena obrada ostvaruje se sinkroniziranim gibanjem alata i obradka, uz uvjet okomitosti alata u svakoj točki obrade.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
