Pregled bibliografske jedinice broj: 426723
An External Linearization and Energy Optimal Control of Industrial Robots
An External Linearization and Energy Optimal Control of Industrial Robots // Proc. of International AMSR Conference "Modelling and Simulation", Vol. 3A
Karlsruhe: AMSR, 1987. str. 107-118 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 426723 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
An External Linearization and Energy Optimal Control of Industrial Robots
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proc. of International AMSR Conference "Modelling and Simulation", Vol. 3A
/ - Karlsruhe : AMSR, 1987, 107-118
Skup
International AMSR Conference "Modelling and Simulation"
Mjesto i datum
Karlsruhe, Njemačka, 20.07.1987. - 22.07.1987
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Robots; Nonlinear Systems; External Linearization; Optimal Control
Sažetak
This paper presents the methodical approach to the energy-suboptimal control synthesis of the nonlinear industrial robot model (IRM). Using the concept of the external linearization, the nonlinear control law has been derived.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
