Pregled bibliografske jedinice broj: 426676
A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots
A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots // Proc. of IFAC/IFIP/IMACS Intern. Symposium on Theory of Robots
Beč: OPWZ, Vienna, 1986. str. 205-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 426676 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proc. of IFAC/IFIP/IMACS Intern. Symposium on Theory of Robots
/ - Beč : OPWZ, Vienna, 1986, 205-210
Skup
IFAC/IFIP/IMACS Intern. Symposium on Theory of Robots
Mjesto i datum
Beč, Austrija, 09.09.1986. - 12.09.1986
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Robots; Nonlinear Systems; External Linearization; Optimal Control
Sažetak
The control problem of nonlinear industrial robot model (IRM) has been reduced to optimal comtrol of one equivalent linear IRM with control and state constraints.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
