Pregled bibliografske jedinice broj: 426519
Rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava
Rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava, 2006., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 426519 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava
(Object handling in the unstructured environment by means of vision system)
Autori
Stipančić, Tomislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
20.12
Godina
2006
Stranica
90
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
strojni vid; aktivni vid; planiranje putanje
(machine vision; active vision; path planning)
Sažetak
U ovom radu je opisano robotsko rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava. Strojni vid je tehnologija koja daje tehničkim sustavima sposobnost da ostvare vizualnu percepciju okoline. Primjenjivost sustava je isprobana u sklopu radne stanice za posluživanje automatske linije Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
