Pregled bibliografske jedinice broj: 426290
Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta
Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta // BIAM 1990, Svezak 4 / Šutina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1990. str. 155-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 426290 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta
(The Inverse Kinematic Problem of the Five-Axes Machine Tool for Surface Processing Determined by one and two Angles)
Autori
Novaković, Branko ; Sertić, Zoran ; Majetić, Dubravko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
BIAM 1990, Svezak 4
/ Šutina, Tugomir - Zagreb : Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1990, 155-158
ISBN
86-81571-07-9
Skup
Deseto međunarodno savjetovanje BIAM 1990
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 05.04.1990. - 08.04.1990
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Invertni kinematički problem; Petosni alatni stroj; Kinematički model
(Inverse Kinematic Problem; Five-Axes Machine; Kinematic Model)
Sažetak
Prikazan je postupak rješenja inverznog kinematičkog problema za potosni alatni stroj za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta. Pritom se koriste matrice homogenih transformacija preko postupka relativnih transformacija odgovarajućih koordinatnih sustava.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
