Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 426264

Adaptivno vođenje industrijskih robota

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko
Adaptivno vođenje industrijskih robota // Zbornik radova JUROB 1990 / Vukobratović, M. (ur.).
Beograd: Udruga JUROB, 1990. str. 3-20 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

CROSBI ID: 426264 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Adaptivno vođenje industrijskih robota
(Adaptive Control of Industrial Robots)

Autori
Novaković, Branko ; Majetić, Dubravko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova JUROB 1990 / Vukobratović, M. - Beograd : Udruga JUROB, 1990, 3-20

Skup
JUROB 1990

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 04.06.1990. - 08.06.1990

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Adaptivno vođenje; Industrijski roboti; Eksterna linearizacija
(Adaptive Control; Industrial Robot; External Linearization)

Sažetak
U radu je prikazan jedan od mogućih pristupa sintezi adaptivnog vođenja industrijskih robota baziran na kombiniranoj primjeni koncepta eksterne linearizacije i on-line estimacije pseudo-fizikalnih parametara modela industrijskog robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Branko Novaković (autor)

Avatar Url Dubravko Majetić (autor)

Citiraj ovu publikaciju:

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko
Adaptivno vođenje industrijskih robota // Zbornik radova JUROB 1990 / Vukobratović, M. (ur.).
Beograd: Udruga JUROB, 1990. str. 3-20 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Novaković, B. & Majetić, D. (1990) Adaptivno vođenje industrijskih robota. U: Vukobratović, M. (ur.)Zbornik radova JUROB 1990.
@article{article, author = {Novakovi\'{c}, Branko and Majeti\'{c}, Dubravko}, editor = {Vukobratovi\'{c}, M.}, year = {1990}, pages = {3-20-3-24}, keywords = {Adaptivno vo\djenje, Industrijski roboti, Eksterna linearizacija}, title = {Adaptivno vo\djenje industrijskih robota}, keyword = {Adaptivno vo\djenje, Industrijski roboti, Eksterna linearizacija}, publisher = {Udruga JUROB}, publisherplace = {Rijeka, Hrvatska} }
@article{article, author = {Novakovi\'{c}, Branko and Majeti\'{c}, Dubravko}, editor = {Vukobratovi\'{c}, M.}, year = {1990}, pages = {3-20-3-24}, keywords = {Adaptive Control, Industrial Robot, External Linearization}, title = {Adaptive Control of Industrial Robots}, keyword = {Adaptive Control, Industrial Robot, External Linearization}, publisher = {Udruga JUROB}, publisherplace = {Rijeka, Hrvatska} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.