Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 426255

Sinteza vođenja industrijskog robota eksternom linearizacijom

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Furač, Miroslav
Sinteza vođenja industrijskog robota eksternom linearizacijom // Zbornik radova 22. Savjetovanja proizvodnog mašinstva Jugoslavije
Ohrid: Udruga proizvodnog mašinstva Jugoslavije, 1989. str. 263-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

CROSBI ID: 426255 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Sinteza vođenja industrijskog robota eksternom linearizacijom
(Control Synthesis of Industrial Robot by External Linearization)

Autori
Furač, Zvonimir ; Novaković, Branko ; Furač, Miroslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova 22. Savjetovanja proizvodnog mašinstva Jugoslavije / - Ohrid : Udruga proizvodnog mašinstva Jugoslavije, 1989, 263-270

Skup
22. Savjetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije

Mjesto i datum
Ohrid, Sjeverna Makedonija, 02.07.1989. - 06.07.1989

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Eksterna linearizacija; Regulacija robota; Simulacija gibanja robota
(External Linearization; Robot Control; Robot Motion Simulation)

Sažetak
Koristeći koncept eksterne linearizacije projektirano je vođenje nelinearnog modela gibanja industrijskog robota. U tom slučaju radi se o redukciji problema na vođenje linearnog modela gibanja industrijskog robota uz dinamičku kompenzaciji svih opisanih nelinearnosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zvonimir Furač (autor)

Avatar Url Branko Novaković (autor)

Avatar Url Miroslav Furač (autor)

Citiraj ovu publikaciju:

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Furač, Miroslav
Sinteza vođenja industrijskog robota eksternom linearizacijom // Zbornik radova 22. Savjetovanja proizvodnog mašinstva Jugoslavije
Ohrid: Udruga proizvodnog mašinstva Jugoslavije, 1989. str. 263-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Furač, Z., Novaković, B. & Furač, M. (1989) Sinteza vođenja industrijskog robota eksternom linearizacijom. U: Zbornik radova 22. Savjetovanja proizvodnog mašinstva Jugoslavije.
@article{article, author = {Fura\v{c}, Zvonimir and Novakovi\'{c}, Branko and Fura\v{c}, Miroslav}, year = {1989}, pages = {263-270}, keywords = {Eksterna linearizacija, Regulacija robota, Simulacija gibanja robota}, title = {Sinteza vo\djenja industrijskog robota eksternom linearizacijom}, keyword = {Eksterna linearizacija, Regulacija robota, Simulacija gibanja robota}, publisher = {Udruga proizvodnog ma\v{s}instva Jugoslavije}, publisherplace = {Ohrid, Sjeverna Makedonija} }
@article{article, author = {Fura\v{c}, Zvonimir and Novakovi\'{c}, Branko and Fura\v{c}, Miroslav}, year = {1989}, pages = {263-270}, keywords = {External Linearization, Robot Control, Robot Motion Simulation}, title = {Control Synthesis of Industrial Robot by External Linearization}, keyword = {External Linearization, Robot Control, Robot Motion Simulation}, publisher = {Udruga proizvodnog ma\v{s}instva Jugoslavije}, publisherplace = {Ohrid, Sjeverna Makedonija} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.