Pregled bibliografske jedinice broj: 426225
Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa
Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 426225 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa
(Applications of neural networks at development of robosoccer strategy)
Autori
Mangić, Edin
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
24.09
Godina
2009
Stranica
49
Mentor
Prof. dr. sc. Ivan Petrović
Ključne riječi
strategija; neuronske mreže; višerobotski sustavi
(strategy; neural networks; multirobot systems)
Sažetak
Ovaj rad prezentira model inteligentnog sustava temeljenog na neuronskim mrežama koji upravlja višerobotskim sustavom dodjelom robotskih uloga. Pretragom prostora svih mogućih odluka, postupno se postižu sve bolje performanse sustava. Neuronske mreže se također koriste i kao nadopuna automatskom upravljanju predviđanjem varijabli sustava, kao što je pozicija loptice na igralištu. Sustav se trenira i testira na dva ranije izgrađena modula, te prvi rezultati pokazuju poboljšanje performansi nakon više odigranih utakmica.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Informacijske i komunikacijske znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
