Pregled bibliografske jedinice broj: 425816
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 425816 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim
(Modeling and testing of tentacle robot using simulator USARSim)
Autori
Gulin, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.07
Godina
2009
Stranica
41
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
Modeliranje robota; surlasti robot;; USARSim; MOAST
(Robot modeling; tentacle robot;; USARSim; MOAST)
Sažetak
U radu je prikazan način korištenja simulatora za simuliranje mobilnih robota USARSim s primjenom na rad surlastog robota koji se sastoji od šest lančano povezanih dvoosnih modula.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)
