Pregled bibliografske jedinice broj: 425815
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 425815 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil
(Program for control of a two-axes planar robot Mihovil)
Autori
Kovačević, Mihovil
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.07
Godina
2009
Stranica
51
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
Planarni manipulator; direktna i inverzna kinematika; PLC; Unity PRO; servo pogon; servo motor; planiranje trajektorije
(Planar manipulator; direct and inverse kinematics; PLC; Unity PRO; servo drive; servo motor; trajectory planning)
Sažetak
U radu je izrađena i testirana programska aplikacija za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil u prostoru varijabli zglobova, u polarnim koordinatama i u Kartezijskom prostoru. Zglobovi robota pogonjeni su s elektronički komutiranim motorima napajanim iz servo pojačala Lexium05AD10M2 i upravljanim pomoću PLC-a Modicon M340.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)
