Naslov
PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA
(Program agent for processing of AHRS signal)

Autori
Jazbec, Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
27

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
ahrs; valjanje; poniranje; skretanje; Player; Player driver; inklinometar
(ahrs; roll; pitch; yaw; Player; Player driver; inclinometer)

Sažetak
Ovaj rad sastoji se od nekoliko poglavlja koja opisuju nacin rada ahrs senzora, implementaciju drivera za njega u Player te njegovu upotrebu u klijentskoj aplikaciju. Takoder je opisano što je to inklinometar i najcešce tehnologije izvedbe analognih inklinometara. AHRS je navigacijski sustav koji na osnovu izmjerene akceleracije i kutne brzine u sve tri osi koordinatnog sustava izracunava trenutnu orijentaciju, brzinu i položaj u prostoru objekta upravljanja. Algoritam za obradu podataka sa ahrs senzora implementiran je u Player kao Ahrs driver koji podržava imu sucelje. Da bi se pristupilo podacima koji se nalaze u driveru, u klijentskoj aplikacijic mora biti instancirana klasa ImuProxy te se preko njenih metoda može pristupati obradenim podacima sa senzora. Posljedica implementacije algoritma za obradu podataka sa ahrs senzora u Player je ta da se driver može koristiti za bilo koji ahrs senzor i korisnik ne treba biti upoznat za detaljima implementacije. Inklinometar ili klinometar (engl. inclinometer) je mjerni instrument za mjerenje kuta nagiba, elevacije ili inklinacije s obzirom na gravitacijsu silu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA